円柱座標から球座標へ変換
3次元の円柱座標(ρ,θ,z) から球座標(r,θ,φ)に変換します。
| 球座標P: | |
| (r ,θ ,φ ) |
\(\normalsize Transformation\ coordinates\\ \hspace{10px} Cylindrical\ (\rho,\theta,z)\ \rightarrow\ Spherical\ (r,\theta,\phi)\\ \hspace{10px} r=\sqrt{\rho^2+ z^2}\\ \hspace{10px} \phi=\tan^{\tiny -1}{\large\frac{\rho}{z}}\\ \hspace{10px} \theta=\theta\\\)
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