球座標から円柱座標へ変換
3次元の球座標(r,θ,φ) から円柱座標(ρ,θ,z) に変換します。
| 円柱座標P: | |
| (ρ ,θ ,z ) |
\(\normalsize Transformation\ coordinates\\ \hspace{10px} Spherical\ (r,\theta,\phi)\ \rightarrow\ Cylindrical\ (\rho,\theta,z)\\ \hspace{10px} \rho=r\sin\phi\\ \hspace{10px} \theta=\theta\\ \hspace{10px} z=r\cos\phi\\\)
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