球座標から直交座標へ変換
3次元の球座標(r,θ,φ) から直交座標(x,y,z)に変換します。
| 直交座標P: | |
| (x ,y ,z ) |
\(\normalsize Transformation\ coordinates\\ \hspace{10px} Spherical\ (r,\theta,\phi)\ \rightarrow\ Cartesian\ (x,y,z)\\ \hspace{10px} x=r\sin\phi \cos\theta\\ \hspace{10px} y=r\sin\phi \sin\theta\\ \hspace{10px} z=r\cos\phi\\\)
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